¡A bailar a la calle! recoge una serie de textos que esbozan un primer acercamiento a la danza extraescénica, tanto desde el punto de vista de la creación como de la teoría, con especial atención por las relaciones de este arte con un entorno concreto: la arquitectura. Asimismo cuenta con una serie de entrevistas a coreógrafos que permiten conocer sus inquietudes, las motivaciones que dirigen su creación y las sorpresas que el trabajo en el espacio urbano les ha deparado.