Las formas prestablecidas de Waza de ataque y defensa tienen la misión de perpetuar su origen a través del tiempo. En la Ryu Kodokan Judo se estudian las Kata Ju Shiki e Itsutsu no Kata, Waza suaves que favorecen el desarrollo interno del cuerpo - Hara Gei mediante su práctica y perfeccionamiento, meta de todo Budoka.
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