Escrito por Miyamoto Musashi siete días antes de su fallecimiento, este texto está constituido por veintiún preceptos dispuestos a modo de frases independientes.
El Dokkodo es considerado no sólo un valiosísimo documento histórico, ya que se conserva el original de puño y letra del propio Musashi, sino también un texto indispensable para comprender la filosofía que Musashi profesaba sobre la vida y su peculiar forma de budo.
